Хотя вилочные погрузчики хорошо подходят для подъема и перемещения тяжелых грузов в помещении, они громоздки (в тесном пространстве), дороги и не могут поднимать грузы, превышающие определенный размер занимаемой площади. Именно здесь на помощь приходит модульная роботизированная транспортная система FORMIC.
Технологию разрабатывает немецкий стартап FORMIC Transportsysteme, связанный с Технологическим институтом Карлсруэ. Она включает в себя несколько шестиколесных роботизированных транспортных модулей, каждый из которых оснащен камерами, чипом радиосвязи и домкратом, способным поднимать до 2300 кг.
Множество отдельно управляемых модулей связаны по радио и оснащены камерами для самосогласования и синхронного действия. Фото: Markus Breig, KIT.
Под один груз можно разместить до 15 модулей, при условии, что под ним имеется достаточный вертикальный зазор, чтобы они могли втиснуться. Если используются все 15 модулей, они могут выдержать общий вес груза 34 тонны.
Транспортные модули автономно проезжают под грузом, поднимают его с земли и гибко перемещают. Фото: Markus Breig, KIT.
Человек-оператор управляет множеством роботизированных модулей в режиме реального времени с помощью прилагаемого пульта-джойстика. Поскольку камеры и радиомодули позволяют им постоянно отслеживать положение друг друга, они автономно координируют свои движения – иными словами, пользователь просто управляет ими как группой, а не как отдельными единицами.
По мнению конструкторов, трех модулей должно быть достаточно для перевозки типичного производственного оборудования в большинстве отраслей промышленности. Фото: Markus Breig, KIT.
Официальный коммерческий запуск системы FORMIC должен состояться позднее в этом году. Модули можно увидеть в действии на видео ниже.
Источник: Karlsruhe Institute of Technology, FORMIC Transportsysteme.
