Хотя мы слышали о различных сельскохозяйственных роботах, которые все еще находятся в разработке, по крайней мере один из них уже коммерчески доступен. Он называется Slopehelper и предназначен в основном для использования на виноградниках.
Разработанный в Словении автономный электромобиль движется на резиновых гусеницах, напоминая танк, и может быть оснащен навесными инструментами (орудиями) для конкретных систем для выполнения таких задач, как скашивание, прополка, мульчирование, опрыскивание, аэрация, прорезка и обрезка. В соответствии со своим названием, он может преодолевать уклоны до 45 градусов, двигаясь с максимальной скоростью 10 км/ч.
Операторы начинают с буксировки его на прицепе к рассматриваемому полю. Затем с помощью пульта дистанционного управления они вручную выводят его из прицепа к началу первого ряда растений. Затем они программируют параметры задачи через встроенный интерфейс, после чего переводят автомобиль в автономный режим.
При необходимости Slopehelper можно управляться полностью ручным дистанционным управлением. Фото: Slopehelper
Затем Slopehelper продолжает свой путь через поле, выполняя поставленную перед ним задачу, автоматически перемещаясь на один ряд, разворачиваясь в конце, и затем направляясь вниз к следующему. Он использует дифференциальную спутниковый GNSS-приёмник с системой дифференциальной коррекции для сохранения своего положения между рядами, а также использует сенсорные датчики с обеих сторон для определения местоположения стволов виноградных лоз.
В автомобиле дополнительно используется частотно-модулированный радар непрерывного действия (FMCW) для обнаружения препятствий и поддержания безопасного расстояния от людей или животных. Если он столкнется с особенно сложным препятствием, он свяжется со своим оператором через сопутствующее приложение. Затем они могут активировать его систему оптических камер, дистанционно управляя автомобилем, чтобы он либо удалил, либо объехал препятствие.
Это же приложение можно использовать для проверки прогресса робота в любое время и для уведомления оператора о завершении работы. Одной зарядки бортовой литиевой аккумуляторной батареи должно хватить на 14 часов использования.
Базовый пакет, который включает сам Slopehelper и четыре инструмента, как утверждается, покрывает почти 80 процентов годовых потребностей фермера, при этом стоимость меньше трактора. Вы можете увидеть машину в действии на следующем видео.
Источник: New Atlas / Slopehelper
