Хотя сейчас существует множество роботизированных рук, которые могут захватывать объекты, обычно невозможно изменить ориентацию захваченного объекта в руке, не отпуская ее. Однако новая роботизированная рука может делать это с помощью вращающихся пальцев.
Рука Rolling Fingers с вращающимися пальцами, разработанная учеными из испанского Малагского университета и британского Университетского колледжа Лондона, состоит из трех сочлененных пальцев, которые захватывают предметы, смыкаясь с ними с трех сторон - при этом пальцы сгибаются, чтобы соответствовать контурам предмета.
Каждая секция каждого пальца включает резиновую поверхность для захвата, которая может вращаться влево или вправо относительно основной конструкции. Следовательно, одновременно вращая все эти поверхности в одном направлении, можно повернуть объект в руке, удерживая его.
Рука Rolling Fingers сжимает и вращает мяч. Фото: University of Malaga
Излишне говорить, что лучше всего подходят круглые предметы. Тем не менее, пальцы могут двигаться внутрь и наружу, чтобы приспособиться к предметам неправильной формы во время вращения.
Сейчас в разработке четырехпалая модель. Есть надежда, что эта технология в конечном итоге найдет применение в таких приложениях, как перемещение и проверка свежих продуктов.
«Имея по крайней мере три пальца, обеспечивающие две активные степени свободы (захват и осевое вращение), мы можем создать роботов-захватчиков, которые способны перемещать объекты контролируемым образом во время одного захвата», - говорит профессор Малагского университета Хесус М. Гомес, главный автор статьи о руке.
Эта статья была недавно опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Источник: University of Malaga via AlphaGalileo
