По данным японской робототехнической фирмы TMSUK, в настоящее время в этой стране не хватает рабочих для проверки канализации. Поэтому компания решила оптимизировать нагрузку для существующих рабочих, разработав робота-паука для осмотра канализационных труб.
Сообщается, что прототип многоногого шагающего робота, известный как SPD1, был создан в ответ на запрос компании по обслуживанию дорог и канализационных труб.
В своем нынешнем виде устройство имеет размеры 21 х 25 х 28 см, весит около 3,5 кг и предназначено для прохождения через трубы, которые слишком узки для людей, чтобы исследовать. Робот питается дистанционно и управляется с помощью кабеля, который тянется от него к оператору-человеку, использующему контроллер игрового типа.
SPD1 имеет размеры 21 x 25 x 28 см (8,3 x 9,8 x 11 дюймов) и весит около 3,5 кг (7,7 фунта). Фото: TMSUK.
Этот человек просматривает видео в реальном времени со встроенной камеры на борту робота SPD1, которая может принимать форму модуля Raspberry Pi Camera Module 2 или 360-градусной камеры XDV360 — преимущество последней заключается в том, что вместо того, чтобы физически панорамировать и наклонять реальную камеру, пользователь может просто виртуально панорамировать и наклонять свой собственный сенсорный экран.
«Паучьи глаза» робота на самом деле представляют собой светодиодные излучатели и датчики, которые он использует для оценки своего окружения.
SPD1 предназначен для прохождения через трубы, которые слишком узки для исследования людьми. Робот SPD1 можно было бы использовать отдельно или в составе привязанных групп из трех. Фото: TMSUK.
И хотя один SPD1 можно использовать исключительно для проведения инспекций, TMSUK предполагает сценарий, в котором три робота могут быть физически связаны друг с другом привязью, работая как группа. В этой конфигурации ведущий бот будет осущестлять навигацию по трубе, второй бот будет определять области, требующие ремонта, а третий бот будет выполнять этот ремонт с помощью роботизированной руки, удерживающей инструмент.
Планируется, что SPD1 будет продемонстрирован на «месте обследования канализационных труб», после чего будет объявлено о его коммерческой доступности. Его можно увидеть в действии на следующем видео.
Источник: TMSUK (Japanese) via IEEE Spectrum